在航天航空領(lǐng)域，復(fù)雜多變的天氣對(duì)飛行器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料和制造等提出了更高的要求。迫切需要通過(guò)制造技術(shù)的創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的輕量化、結(jié)構(gòu)一體化以及提高產(chǎn)品生命周期性能的制造技術(shù)。

增材制造(Additive Manufacturing，AM)俗稱3D打印，顛覆了傳統(tǒng)制造技術(shù)，可以精密地制造出復(fù)雜形狀的零件，從而實(shí)現(xiàn)了零件”自由制造”。而且相比傳統(tǒng)制造業(yè)，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，增材制造的優(yōu)勢(shì)也越明顯。

無(wú)疑，無(wú)論是實(shí)現(xiàn)輕量化、結(jié)構(gòu)一體化還是以提高產(chǎn)品生命周期性能為目標(biāo)，設(shè)計(jì)都發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。本期專欄將通過(guò)安世亞太仿真專家通過(guò)案例展示如何以產(chǎn)品性能驅(qū)動(dòng)為設(shè)計(jì)導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)結(jié)構(gòu)件的優(yōu)化。

本案例展示了拓?fù)鋬?yōu)化在開(kāi)放性設(shè)計(jì)中的分析流程及方法，主要工作可總結(jié)為三點(diǎn)：

1）采用拓?fù)鋬?yōu)化方法得到仿生形態(tài)的結(jié)構(gòu)構(gòu)型，以此作為概念構(gòu)型；

2）基于拓?fù)鋬?yōu)化的結(jié)構(gòu)進(jìn)行幾何重構(gòu)，以此作為輕量化設(shè)計(jì)的初始模型；

3）結(jié)合有限元分析對(duì)上述重構(gòu)后的幾何體進(jìn)行迭代修改，實(shí)現(xiàn)輕量化設(shè)計(jì)。

 加快設(shè)計(jì)與驗(yàn)證的循環(huán)

大型整體鈦合金結(jié)構(gòu)在現(xiàn)代飛機(jī)結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，同時(shí)一些結(jié)構(gòu)具有復(fù)雜的形狀或特殊性。傳統(tǒng)制造方法無(wú)法滿足航空企業(yè)對(duì)新型號(hào)的快速低成本研制的需求。而增材制造技術(shù)可以制造超大、超厚、復(fù)雜型腔等特殊結(jié)構(gòu)。

因此，增材制造技術(shù)不僅可以滿足航空結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性要求，還可以降低生產(chǎn)成本并完成定制化的快速生產(chǎn)。增材制造技術(shù)實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)革命，徹底解放了設(shè)計(jì)工程師的思維，實(shí)現(xiàn)了“所想即所見(jiàn)”。

采用增材制造技術(shù)，快速準(zhǔn)確地制造并驗(yàn)證設(shè)計(jì)思想在飛機(jī)關(guān)鍵零部件的研制過(guò)程中已經(jīng)發(fā)揮了重要的作用。在原型制造上，例如風(fēng)洞模型，3D打印可以快速生產(chǎn)出模型，大大加快”設(shè)計(jì)-驗(yàn)證”迭代循環(huán)。

本文列舉飛機(jī)控制面板的開(kāi)放性設(shè)計(jì)案例用于說(shuō)明拓?fù)鋬?yōu)化在增材制造設(shè)計(jì)中的分析應(yīng)用，在面向增材制造的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，仿真優(yōu)化是核心技術(shù)。

本案例先是基于拓?fù)鋬?yōu)化分析得到輕量化的結(jié)構(gòu)構(gòu)型，再結(jié)合結(jié)構(gòu)有限元分析實(shí)現(xiàn)輕量化設(shè)計(jì)，即拓?fù)鋬?yōu)化開(kāi)始，遵循拓?fù)鋬?yōu)化-后拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-詳細(xì)設(shè)計(jì)優(yōu)化-設(shè)計(jì)驗(yàn)證的流程完成了飛機(jī)控制面的結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)，圖1是設(shè)計(jì)流程圖。

圖1 設(shè)計(jì)流程圖。來(lái)源：安世亞太

 設(shè)計(jì)對(duì)象及要求

飛機(jī)控制面板原設(shè)計(jì)如圖2所示，結(jié)構(gòu)蒙皮上側(cè)為不可設(shè)計(jì)域，以保持結(jié)構(gòu)外形完整性；結(jié)構(gòu)接頭為不可設(shè)計(jì)域，以確保裝配要求。結(jié)構(gòu)其余部位為可設(shè)計(jì)區(qū)域。

從左至右依次在接頭孔內(nèi)表面施加約束，接頭1約束X、Y方向位移，接頭2約束X、Y、Z方向位移，接頭3約束X、Z方向位移，接頭4約束X、Z方向位移，接頭5約束X、Z方向位移，接頭6約束X方向位移。結(jié)構(gòu)在蒙皮上側(cè)施加20000Pa的均布載荷，方向垂直于表面向下。

Peraglobal_圖2 飛機(jī)控制面板原設(shè)計(jì)方案。來(lái)源：安世亞太

材料為鋁合金，材料屬性見(jiàn)表1。在滿足性能的前提下，可選擇任意輕量化設(shè)計(jì)方法，包括但不限于：拓?fù)鋬?yōu)化、點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)、蜂窩結(jié)構(gòu)、仿生結(jié)構(gòu)。

Peraglobal_form1表1 鋁合金性能。來(lái)源：安世亞太

  拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)

拓?fù)鋬?yōu)化基于已知的設(shè)計(jì)空間和工況條件以及設(shè)計(jì)約束，確定剛度最大、質(zhì)量最小的設(shè)計(jì)方案。它通過(guò)計(jì)算材料內(nèi)的最佳傳力路徑，最終獲得具有最佳材料分布的優(yōu)化結(jié)果。拓?fù)鋬?yōu)化革新了傳統(tǒng)的功能驅(qū)動(dòng)的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)模式，實(shí)現(xiàn)了性能驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)模式。

在概念設(shè)計(jì)階段，可以打破設(shè)計(jì)工程師的思維局限，大大提高設(shè)計(jì)工程師的工作效率。首先對(duì)原結(jié)構(gòu)進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化，按照前述設(shè)計(jì)要求中的載荷進(jìn)行加載，基于局部坐標(biāo)系定義各個(gè)連接部位的約束。

考慮到輕量化設(shè)計(jì)因素，所以材料選擇為鋁合金。目標(biāo)函數(shù)取剛度最大，也即應(yīng)變能最小。約束條件為體積分?jǐn)?shù)小于10%，工藝約束考慮拔模Z向。

Peraglobal_3圖3 拓?fù)鋬?yōu)化分析結(jié)果。來(lái)源：安世亞太

從結(jié)果可以看出，通過(guò)拓?fù)鋬?yōu)化分析可以得到力的主要傳遞路徑，類似樹(shù)杈結(jié)構(gòu)?；谕?fù)鋬?yōu)化得到的結(jié)構(gòu)形態(tài)，可以采用幾何重生的方法構(gòu)建幾何模型，以此作為輕量化設(shè)計(jì)的概念構(gòu)型。

概念構(gòu)型可以顯示最佳的材料下限分布，但不一定滿足力學(xué)性能要求，需要進(jìn)一步分析驗(yàn)證?；诖藰?gòu)型，結(jié)合有限元分析，設(shè)計(jì)工程師可進(jìn)一步修改結(jié)構(gòu)形態(tài)，以得到最優(yōu)結(jié)構(gòu)構(gòu)型。

輕量化設(shè)計(jì)及驗(yàn)證分析

根據(jù)拓?fù)鋬?yōu)化的分析結(jié)果，采用spaceclaim重生幾何體。結(jié)合有限元分析得到的應(yīng)力分布，對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)，這一步需要迭代修改幾何模型，即幾何修改-分析驗(yàn)證-幾何修改。

如果條件允許，設(shè)計(jì)工程師可以建立參數(shù)化幾何模型，再結(jié)合參數(shù)優(yōu)化分析軟件如ANSYS optislang，可進(jìn)行自動(dòng)優(yōu)化分析。通過(guò)迭代修改幾何模型，得到的輕量化的樹(shù)杈結(jié)構(gòu)幾何模型如圖4所示，包括樹(shù)杈結(jié)構(gòu)、點(diǎn)陣孔、加強(qiáng)筋等幾何特征。

Peraglobal_4圖4 樹(shù)杈結(jié)構(gòu)幾何模型。來(lái)源：安世亞太

對(duì)上述幾何體采用高階四面體單元網(wǎng)格劃分，單元尺寸取為4mm，共劃分380864個(gè)單元。材料設(shè)置為鋁合金，求解分析設(shè)置中打開(kāi)大變形選項(xiàng)，求解計(jì)算后，以下列出位移結(jié)構(gòu)和等效應(yīng)力結(jié)構(gòu)，如圖5所示。

從圖5a)中可以看出，最大位移為25.087mm，發(fā)生在接近右上角的位置。該位置只有蒙皮，沒(méi)有樹(shù)杈和加強(qiáng)筋，所以位移較大。而中間連接位置樹(shù)杈結(jié)構(gòu)較多，因此剛度較大，所以位移變形很小。

Peraglobal_5圖5 位移及應(yīng)力結(jié)果。來(lái)源：安世亞太

從圖5b可以看出，最大應(yīng)力為445.29MPa，小于屈服強(qiáng)度450MPa，發(fā)生在固定連接位置。因?yàn)樵撐恢脼榉窃O(shè)計(jì)區(qū)域，所以不能修改圓角或倒角。其他區(qū)域應(yīng)力水平較低，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)輕量化設(shè)計(jì)。

根據(jù)前述設(shè)計(jì)及分析結(jié)果，輕量化后的幾何體屬性列于下表2中。采用鋁合金材料，結(jié)構(gòu)總質(zhì)量為5.0327kg。在滿足力學(xué)性能要求的前提下，與原設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)38.15kg相比，減重86.8%。

Peraglobal_form2表2 優(yōu)化結(jié)果統(tǒng)計(jì)。來(lái)源：安世亞太

  總結(jié)

本文所列舉的案例設(shè)計(jì)是面向增材制造即3D打印的結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析，以性能驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)為導(dǎo)向，綜合采用了ANSYS Topology Opotimization和ANSYS Mechanical分析軟件，實(shí)現(xiàn)了滿足力學(xué)性能要求的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其幾何特征具有明顯的樹(shù)杈結(jié)構(gòu)形態(tài)。

基于飛機(jī)控制面結(jié)構(gòu)的給定設(shè)計(jì)空間、給定載荷約束條件和設(shè)計(jì)要求，對(duì)飛機(jī)控制面結(jié)構(gòu)進(jìn)行了一體化輕量化設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)選用鋁合金材料，應(yīng)用正向設(shè)計(jì)流程，基于性能要求，從拓?fù)鋬?yōu)化開(kāi)始，遵循拓?fù)鋬?yōu)化-后拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-詳細(xì)設(shè)計(jì)優(yōu)化-設(shè)計(jì)驗(yàn)證的流程完成了飛機(jī)控制面的結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)。

當(dāng)然，根據(jù)飛機(jī)結(jié)構(gòu)完整性的定義要求即影響飛機(jī)安全使用和成本費(fèi)用的機(jī)體結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、損傷容限、耐久性和功能的總稱。因此，合理的結(jié)構(gòu)不僅要考慮強(qiáng)度和剛度，還需要考慮疲勞特性、損傷容限等因素。

來(lái)源：3D科學(xué)谷